El paletizado es el apilamiento de productos sobre un pallet o paleta de madera. En el ámbito de los robots industriales, su tarea es cargar, alinear y distribuir los productos de manera eficiente y ordenada. Este proceso es especialmente valioso en el final de las líneas de producción, en almacenes y centros de distribución, ya que contribuye significativamente al transporte y a la logística de productos. 

El encajonado se define como el procedimiento de disposición de productos en cajas, una tarea delegada a los robots que, mediante la selección, ubicación y sellado de las cajas, optimizan la fase final del proceso de empacado de productos. Este proceso desempeña un papel crucial al garantizar la estabilidad de los productos durante su distribución.